Resolvendo problemas usando as equações de Lagrange.

• máquina de Atwood;
• oscilador harmônico com vínculo que força a partícula a se mover sobre a superfície de um cilindro;
• um bloco que desliza sobre uma cunha (rampa) que pode, ela mesma, deslizar;
• uma conta (missanga) que desliza por um aro circular que gira sobre eixo vertical.

Refs.: Taylor seção 7.5.